傅利叶开源全尺度人形机器人数据集 Fourier ActionNet

　　第一批上线 万条真机练习数据，包括多种自由度灵活手的练习数据及专关于手部使命的仿照学习数据，面向全球开发者及科研机构开源同享，供给从数据收集、练习、布置的一站式解决方案。

　　傅利叶官方公告称，Fourier ActionNet 数据集包括傅利叶 GRx 系列一切机型的各类使命练习，完好记载机器人在实在环境中的使命履行数据，涵盖了对常用东西、家居用品、食物等多种物体的准确取放、倾倒等操作，以及在不同环境条件下完成泛化履行。

　　1. 多模态 + 高质量 + 万级体量：万级真机练习数据，包括专关于手部使命的仿照学习数据，适配多自由度灵活手使命； 2. VLM 标示 + 人工核验：一切数据均选用视觉言语模型（VLM）进行主动标示，并经过人工二次核验，保证数据精度与准确性。

　　除了数据集的开源以外，傅利叶同步开放了全球首个包括收集算法、练习算法以及数据布置算法的全流程东西链。开源的练习结构（如 DP、ACT、iDP3）和布置东西，逐渐降低了人形机器人研制技能门槛。

　　1. 自带数据质量评价：根据分散战略（DP）、Transformer 动作分块战略（ACT）及改善 3D 分散战略（iDP3）对数据集进行系统性验证，在 GRx 全系列机型中均可安稳履行开柜门、抓取柠檬、倾倒豆子等高难度使命； ▲使命：多种自由度灵活手抓柠檬 ▲使命：6 自由度灵活手开柜门 ▲使命：6 自由度灵活手倒豆子 2. 配套开发东西支撑：同步开源根据 LeRobot 生态的 DP、ACT、iDP3 等干流练习结构和布置结构，供给从数据管理到算法布置的全流程支撑。