尽管配备了火焰喷射器，但一战中德军的暴风突击队面临巩固工事依然缺少攻坚才能，步卒配属的步卒炮难以敏捷机动跟上步卒，迫击炮则无法平射。为此，在二战前德军就要求开发装置有75毫米或许更大口径火炮的装甲战车，为步卒供给直接火力援助，这种战车后来被称之为突击炮，与坦克有着相似的底盘，但没有炮塔，火炮旋转视点非常有限，节省下来的分量主要被用于加强正面防护，在换装了长身管火炮后能够有用对立坦克，尤其是在防御战的时分。
二战完毕后，各国都不再继续开展突击炮而是转而开展主战坦克，一起步卒战车的呈现也再非常大程度上处理了步卒随同火力的问题，尤其是苏联开展的BMP系列，其配备有73毫米或许100毫米的低压滑膛炮，主要是发射榴弹为步卒供给火力援助。
不过，近年来各国戎行，尤其是我国戎行从头提高了对突击炮的重视力度，与此前的突击炮比较，我国的轮式突击炮分量更轻，造价更低，选用可360度旋转的炮塔，其防护主要是依托机动性处理，轮式底盘则供给了其快速机动的才能。
在非常大程度上，我国的轮式突击炮更像是西方国家配备有中口径火炮的轮式侦察车，仅仅转行成为步卒援助兵器。事实上，近年来许多西方国家也将其轮式坦克车作为火力援助兵器配备给其快反部队，比如法军在马里的军事行动，其火力援助很大程度上便是依托其配备120毫米迫击炮和AMX-10RC轮式坦克车上的105毫米口径火炮。
我国戎行配备了许多的轮式突击炮，包含配备100毫米滑膛炮的PTL02式轮式突击炮和装置105毫米线轮式突击车，其间后者将终究替代PTL02式轮式突击炮.我国还对外出口了许多的轮式突击炮，比较之下，这些轮式突击炮配备的火炮不光能够为步卒们处理那些难以霸占的巩固方针，还能够给我们供给及时火力援助，尽管其装甲防护单薄，但只需不过于靠前，依托步卒的维护和本身的机动功能，其具有很强的生存才能。我国对外出口的六轮装甲突击炮已经在非洲等地获得了实战经验。
此前，在塞内加尔举办的阅兵式上，呈现了许多的我国WHA301 6X6轮式突击炮，这证明了至少有四个非洲国家已具有了这些配备，其他三个国家分别是吉布提、喀麦隆和乍得，其间后两者都在实战中运用了这种兵器。
WMA301轮式突击炮相似我国戎行配备的PTL02式轮式突击炮，不过换装了更大的炮塔和105毫米线膛炮，能够发射北约规范105毫米弹药，威力更大，弹药品种更多，但无法发射高速尾翼安稳穿甲弹，只能发射低速穿甲弹、榴弹和破甲弹，其最大的长处就在于价格实惠公正，机动性强，缅甸也配备有这种兵器，在内国内抵触中从前运用WMA301突击炮施行快速交叉，充沛的发挥了这种兵器的优势。
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